O herói Joaquim José da Silva Xavier, o Tiradentes, líder da Inconfidência Mineira, foi a figura que mais se destacou na região e teve seu nome batizado na região. Entre os pontos turísticos da cidade, uma visita ao centro histórico e à majestosa Serra de São José é indispensável. A Igreja Matriz de Santo Antônio é uma das mais belas basílicas do estado mineiro e está situada no alto da cidade, ponto de destaque na região. No interior da capela, obras de Aleijadinho em estilo rococó chamam a atenção logo na entrada, bem como, os detalhados anjos do altar, dedicados a Nossa Senhora da Piedade.